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Selección de un Modelo:
Caja de Susto
Se Muestra la construcción:
La construcción se realiza agregando además de las piezas presentes en la sala de robótica, materiales diversos como cartón, cartulina, silicón entre otros. La construcción además consta del mecanismo que genera el movimiento, de los accesorios tales como la cara del payaso, la caja, sensor ultrasónico, sensor de color.
Se muestra producto final y se describe:
La caja de susto posee un mecanismo que genera un movimiento lineal alternativo, con el cual permite que el dibujo de un payaso salga de la caja cuando es detectado la presencia de una persona cercana de la caja, la intensión es que quien se acerca se asuste.
Se describe y se muestra la programación
La programación consta de tres tareas la primera verifica el acercamiento de la persona a la caja de susto, dependiendo de su distancia se activa el mecanismo logrando que el payaso aparezca. La segunda tarea mantiene durante la ejecución del programa una melodía realizada con tonos. La tercera tarea espera a que sea presionado un sensor para que active las luces del sensor de color cambiando a diferentes tonos
Video de la construccióny presentación:
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